npm config set strict-ssl false

镜像使用方法（三种办法任意一种都能解决问题，建议使用第三种，将配置写死，下次用的时候配置还在）:

1.通过config命令

npm config set registry https://registry.npm.taobao.org
npm info underscore （如果上面配置正确这个命令会有字符串response）
2.命令行指定

npm --registry https://registry.npm.taobao.org info underscore
3.编辑 ~/.npmrc 加入下面内容

registry = https://registry.npm.taobao.org
搜索镜像: https://npm.taobao.org

建立或使用镜像,参考: https://github.com/cnpm/cnpmjs.org